أخبار

Scoter I SP-20 - التاريخ

Scoter I SP-20 - التاريخ


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

سكوت الأول

(SP-20: t. 21؛ 1. 53'3 "؛ b. 11'6"؛ dr. 3 '؛ s. 23 k .؛ a.
1 1-pdr. ، 1 .30 cal. ملغ.)

تم بناء أول قارب خشبي مملوك للقطاع الخاص خلال عام 1916 من قبل جورج لولي وأولاده ، نيبونسيت ، ماساتشوستس ؛ تم تعيين رقمين عن غير قصد ، (SP 20) و (SP-53) ، تم تعيين الأخير فيما بعد إلى Boy Scout. التحق باحتياطي الدفاع عن السواحل البحرية للخدمة البحرية المحتملة للولايات المتحدة في الحرب العالمية الأولى ؛ تم تسليمها إلى البحرية من قبل مالكها ، J.L. Saltonstall من بوسطن ، ماساتشوستس ، في 21 أبريل 1917 وتم وضعها في الخدمة في نفس اليوم.

تم تكليف سكوت بالخدمة مع القوات البحرية في أوروبا ، وتم نقلها عبر المحيط الأطلسي على متن سفينة أكبر ومن المحتمل أن تعمل في المياه الفرنسية حتى عام 1918. وقد أسقطت من قائمة البحرية عام 1919.


تاريخ سكوتر ركلة

تاريخ سكوتر الركلة ممتع للغاية. نظرًا لأن الأطفال لديهم خيال رائع لا يعيقه الشك ، فيمكنهم إنشاء أي شيء تقريبًا لإبقاء أنفسهم مشغولين بالمرح. تم اختراع الدراجات البخارية الأولى عن طريق أخذ عجلات تزلج وربطها بلوح خشبي صغير.

تم إنشاء مقبض بمقبض 2 × 4 وربما تم صنع المقابض من تقسيم 2 × 4 أو تم ربط قطعة من الأنبوب بأعلى اللوحة للمقود ، كما كانت بدائية ، ولا تزال تعمل وتوصيل الأطفال إلى الأماكن التي جعلت المشي يبدو عفا عليها الزمن.

ألهمت بعض النماذج الأولى من سكوتر الركل الجيل الجديد الذي تراه اليوم. استغرق الأمر حوالي 100 عام حتى تعود الفكرة إلى الوراء لأن العديد من وسائل النقل الذاتي الأخرى تلقت مزيدًا من الطلب العام. تم تحسين الدراجة لتلبية احتياجات الأطفال والكبار ، وأصبحت ألواح التزلج أكثر شعبية وفقدت الدراجات البخارية نوعًا ما مكانها في التاريخ. لم يكن حتى عام 1990 عندما رأى Wim Ouboter الحاجة إلى سكوتر دفع لأن إحدى ساقي أخته كانت أقصر من الأخرى. كانت تواجه مشكلة في ركوب الدراجة ولكن كان بإمكانها دفع السكوتر ، فقد أخذ الفكرة الأصلية وابتكر نسخة أكثر ثباتًا.

نظرًا لأن الدراجات البخارية الخشبية لا يمكنها الوقوف في وجه الطقس ، فقد تتعفن أو تصدأ عجلات التزلج المعدنية ، تم تقديم نسخة من الألومنيوم بواسطة Razor. إذا طلبت من شخص ما أن يقول الكلمة الأولى التي تتبادر إلى الذهن عند ذكر كلمة سكوتر ، فمن المرجح أن يكون Razor هو الكلمة التي يقولها. أحدثت Razor ثورة في سكوتر الدفع وأعطته مزيدًا من الثبات والأناقة. لم يلتزموا فقط بنسخة واحدة من لعبتهم الشهيرة على نطاق واسع ، بل صنعوها بالألوان ، بل إنهم صنعوا ألعابًا يمكن للبالغين ركوبها. تحتوي بعض الدراجات البخارية Razor على ثلاث عجلات ، لذا بمجرد أن تبدأ ، يمكنك الركوب بكلتا القدمين على الظهر والتوجيه حول الأشياء بمزيد من التحكم. كما أنه يساعد في التوازن.

الدراجات البخارية المصنوعة من الألمنيوم اليوم هادئة تقريبًا. لديهم عجلات من البولي يوريثين والصوت الوحيد الذي قد تسمعه هو صرخات المرح أو مقاومة الرياح من ملابسك على عكس العجلات المعدنية في الماضي. لديهم أنبوب مجوف لعمود التوجيه ومقبض ناعم لمنع أيدي الراكبين من الانزلاق. يمكن طي العديد منها ويمكن وضعها في حقيبة ظهر لحفظها بأمان. لا تشغل مساحة كبيرة مثل الدراجة ، وإذا كان عليك أن تأخذها معك ، فلن تغزو مساحة أي شخص آخر أيضًا.

قد لا تزال ترى عجلة كبيرة معروضة للبيع في أحد متاجر التجزئة الكبيرة ، فهم لا يزالون موجودين ، والسماح للأطفال بالنمو إلى طرق جديدة لنقل أنفسهم أمر ممتع دائمًا. أتذكر ركوب عجلتي الكبيرة في منتصف الشارع. أحدثت عجلاتي البلاستيكية ضجيجًا كبيرًا لم أسمع أبدًا سيارة خلفي ، بين الحين والآخر كان أحدهم يزمق وكان ذلك مؤشرًا رائعًا على التحرك جانبًا ، لقد كان لديهم ممتص صدمات أكبر مما كان لدي. كانت الألعاب من هذا القبيل ممتعة في الحصول عليها والذكريات البعيدة هي كل ما لدينا لأنك لم تعد ترى إعلانات تجارية للعجلات الكبيرة ، فالسلامة هي المفتاح للآباء. لهذا السبب أصبحت الدراجات البخارية أكثر شيوعًا ، والطفل في وضع مستقيم ، ويتحكمون في التوجيه واللعبة هادئة جدًا. لا تزال بحاجة إلى توخي الحذر لأننا نعيش في مجتمع يسارع فيه الناس دائمًا ويحتاجون إلى ممارسة السلامة الشخصية.

يمكن أيضًا ركوب سكوتر الركلة في المنزل ، على عكس الدراجة. عندما يصبح الجو باردًا ويشتعل الأطفال بجنون ، يمكنك سحب السيارة من المرآب ومنحهم مساحة أكبر قليلاً للتنقل. لقد تعرفت شركة Razor على سوق الدراجات البخارية وهي تجعلها متاحة لأولئك الذين يرغبون في القيام ببعض الحيل عليها. يمكنك القيام بنفس القدر من الحيل على سكوتر Razor الذي يمكنك القيام به على لوح التزلج. لا أعرف ما إذا كانت الدراجات البخارية الركلة ستظهر في ألعاب X في أي وقت قريبًا ، لكنها سرعان ما أصبحت أداة جديدة للمتزلجين المحترفين.


تاريخ الدراجات البخارية الكهربائية

تضرب الدراجات البخارية الكهربائية الأسواق هذه الأيام بهدف تلبية احتياجات المستخدمين. مع تزايد مستويات التلوث يومًا بعد يوم ، سيحلون محل المركبات الأخرى قريبًا مما سيساعد في تقليلها بشكل كبير. يوفر سكوتر الركلة الكهربائي طرقًا للقيام برحلة رائعة على الطرق دون ترتيبات جلوس. من الضروري معرفة المزيد عن التاريخ المبكر والحديث للدراجات البخارية الكهربائية بالتفصيل من مصادر مختلفة. سيساعد هذا كثيرًا في اختيار السيارة المناسبة التي تناسب متطلبات الشخص.

أصل السكوترات الكهربائية

بدأ مفهوم إنشاء سكوتر كهربائي في عام 1895 وحصل السيد أوغدن بولتون على براءة اختراع لتطويره. قام بإعداد تصميم لسكوتر كهربائي مع محرك كهربائي على العجلات الخلفية. يستخدم المحرك الكهربائي تيارًا مباشرًا مع ستة أقطاب. بالإضافة إلى ذلك ، تضمن السكوتر بطارية بقوة 10 فولت يمكنها إنتاج تيار 100 أمبير. في عام 1900 ، بدأت شركة تدعى Ajax Motor في صنع أول سكوتر كهربائي في نيويورك. من ناحية أخرى ، لم تصل السيارة إلى الأسواق في ذلك الوقت لعوامل مختلفة.

تطور الدراجات البخارية الكهربائية في الستينيات والسبعينيات

شهدت الدراجات البخارية الكهربائية العديد من التطورات خلال الستينيات والسبعينيات. قامت شركة بطاريات تسمى Union Carbide بإنشاء خلية وقود قلوية في المحرك الكهربائي. ابتكر المخترع Karl Kordesch سكوترًا هجينًا سافر على مسافة 25 ميلاً في الساعة. شركة Auranthic Corp هي شركة صغيرة اخترعت دراجة بخارية في عام 1974 تسمى "الشاحن". سافر السكوتر الكهربائي بسرعة تصل إلى 50 ميلاً في الساعة خلال تلك الفترة. هناك العديد من الشركات الصغيرة التي حاولت بناء سكوتر كهربائي. ومع ذلك ، فشل معظمهم في محاولاتهم بسبب قضايا السلامة وعوامل أخرى.

الدراجات البخارية الكهربائية الحديثة

تستخدم الدراجات البخارية الكهربائية الحديثة أحدث الابتكارات لضمان قيادة آمنة. بصرف النظر عن ذلك ، فقد شهدوا الكثير من التغييرات مع التصميمات المحسنة. علاوة على ذلك ، لا يزال تطور نماذج السكوتر الكهربائي مستمرًا بأحدث التقنيات من أجل تلبية احتياجات المستخدمين. تقدم العديد من الشركات اليوم مجموعة واسعة من الدراجات البخارية للأشخاص الذين يرغبون في تجنب الازدحام المروري والتلوث. أيضًا ، قاموا بتطوير منصات مشاركة ركوب السكوتر الكهربائي للعثور على الدراجات البخارية في مكان قريب بسهولة. من الممكن تنزيلها من متجر Google Play في خطوات بسيطة يمكن أن تساعد في القيام برحلة آمنة.


تاريخ السكوترات

سكوتر الركلة أو السكوتر أو السكوتر عبارة عن مركبة تعمل في الشوارع تعمل بالطاقة البشرية مع مقود وسطح وعجلات يدفعها متسابق يدفعها عن الأرض. أكثر الدراجات البخارية شيوعًا اليوم مصنوعة من الألومنيوم والتيتانيوم والصلب. تحتوي بعض الدراجات البخارية المصممة للأطفال الأصغر سنًا على 3 إلى 4 عجلات وهي مصنوعة من البلاستيك أو لا تطوى.

تاريخ سكوتر الركلة ممتع للغاية. نظرًا لأن الأطفال لديهم خيال رائع لا يعيقه الشك ، فيمكنهم إنشاء أي شيء تقريبًا لإبقاء أنفسهم مشغولين بالمرح. تم اختراع الدراجات البخارية الأولى عن طريق أخذ عجلات تزلج وربطها بلوح خشبي صغير. ألهمت بعض النماذج الأولى من سكوتر الركل الجيل الجديد الذي تراه اليوم. استغرق الأمر حوالي 100 عام حتى تعود الفكرة إلى الوراء لأن العديد من وسائل النقل الذاتي الأخرى تلقت مزيدًا من الطلب العام. تم تحسين الدراجة لتلبية احتياجات الأطفال والكبار ، وأصبحت ألواح التزلج أكثر شعبية وفقدت الدراجات البخارية نوعًا ما مكانها في التاريخ. لم يكن & # 8217t حتى عام 1990 عندما رأى Wim Ouboter الحاجة إلى سكوتر دفع لأن إحدى ساقي أخته كانت أقصر من الأخرى. كانت تواجه مشكلة في ركوب الدراجة ولكن كان بإمكانها دفع السكوتر ، فقد أخذ الفكرة الأصلية وابتكر نسخة أكثر ثباتًا.


متجر SCOOTER

أنشأنا أنا وزوجتي The Scooter Store في عام 1991. وقد نما من شخصين فقط إلى شركة على مستوى الدولة تضم أكثر من 70 موقعًا وآلاف من أصحاب الموظفين المتفانين.

على الرغم من انتهاء متجر SCOOTER في عام 2013 ، إلا أن العديد من & # 8211 إن لم يكن معظمهم & # 8211 من هؤلاء الموظفين - سيقولون لك أنه أفضل مكان للعمل لديهم خبرة على الإطلاق.

كل يوم في متجر SCOOTER ، تم تذكيرني وإعجابي بالمسافات التي سيذهب إليها زملائي الموظفون لتحسين حياة عملائنا ومجتمعنا وبعضنا البعض.

لقد بدأت هذه المناقشة التي طال انتظارها لبدء سرد بعض تلك القصص الرائعة. سأقوم بدعوة أي وجميع زملائي الموظفين لمشاركة هذه القصص معي حتى أتمكن من إضافتها هنا.

لدي هدفان في تدوين هذا التاريخ: 1. أريد أن أحترم وأذكر الرجال والنساء الرائعين والملهمين والمدافعين عن أهدافهم والذين عملوا معي ، و 2. آمل أن يتمكن أصحاب الأعمال الآخرين من استخدام بعض ما تعلمناه لتحسين أعمالهم وحياة عملائهم وموظفيهم.

إذا سبق لك العمل معي في متجر SCOOTER ، فأنا أشجعك على الانضمام إلي في هذه الرحلة. يرجى مشاركة قصصك معي ، ويرجى طرح أي أسئلة أو مواضيع أو قصص أو أحداث كبيرة تريد & # 8217d أن أتناولها. شكرا دوج هاريسون


تاريخ السكوتر & # 8217s

أهلا! أنا سكوتر وهذا بيت الأسماك الخاص بي. Scooter & # 8217s Fish House هو الموقع الثاني لمطعم شهير جدًا يسمى STEWBY’S Seafood Shanty في Fort Walton Beach Florida. يقع كلا المطعمين قبالة مطعم عائلي قديم يسمى Sam’s Oyster House. أسس Sam’s Oyster House على يد سام تايلور في أواخر الستينيات كمطعم صغير للمأكولات البحرية.

توفي سام في عام 1985 وترك لي وأخي وأمي للعمل. ظل Sam's مفتوحًا لمدة 11 عامًا أخرى حتى تم بيعه في عام 1996. تم بيع Sam's لعدة أسباب مختلفة. كان أحدها الرغبة في الذهاب في اتجاهات جديدة من قبلي وأفراد الأسرة الآخرين.

لسوء الحظ ، أغلق Sam's بعد عام واحد على يد المالكين الجدد. كان هذا محبطًا للغاية. بعد وعود فارغة بالحفاظ على اسم Sam لسنوات قادمة ، أفلس الملاك الجدد بعد عام واحد.

ربما كان Sam's Oyster House قد واجه مشاكل ، لكن الافتقار إلى المأكولات البحرية المقلية عالية الجودة لم يكن من بينها. يتم تقديم السريولا الطازجة والروبيان التي يتم اصطيادها محليًا ، ويعتبر Sam’s السلطة في المأكولات البحرية الطازجة المقلية. كان Sam في الواقع أول من قدم السريولا. كانت الأمبرجاك تُعتبر سمكة قمامة وكان على والدي أن يتوسل الصياد لإحضارها إلى الأرصفة.

مهد سام الطريق لمعظم مطاعم المأكولات البحرية في شمال غرب فلوريدا اليوم. تم تصميم معظمها على غرار جو Sam غير الرسمي وقائمة الطعام. لكن هذه المطاعم ليس لديها ما لدينا وهذه هي رؤية آبائنا والأهم من ذلك وصفاته.

ما هو سكوتر & # 8217s فيش هاوس

Scooter & # 8217s Fish House هو مطعم صغير لتناول الطعام وإخراج المأكولات البحرية السريعة في موقع مركزي في قلب Navarre ، Fl. على الطريق السريع 87. تقدم المأكولات البحرية المحلية الأكثر طزاجة وبأسعار معقولة ، يمكنك تناولها في الداخل أو اصطحابها معك أثناء التنقل.

جميع المأكولات البحرية لدينا طازجة ومشتراة محليًا. تأتي الأسماك مباشرة من القوارب في ديستين والمناطق المحيطة بها. صلصاتنا وجوانبنا كلها مصنوعة من الصفر. حتى توابل المأكولات البحرية مصنوعة منزليًا بدون مادة MSG أو مواد حافظة.

متوسط ​​أوقات الطلب ما بين 10-12 دقيقة. لذلك إذا كنت في عجلة من أمرك ، فلا داعي للقلق. سنأخذك في طريقك خلال دقائق. تناول العشاء معنا أو خذه معك سريعًا. يقدم Scooter & # 8217s دائمًا أفضل المأكولات البحرية بأفضل الأسعار!


1980 و rsquos حتى الوقت الحاضر

شهدت العقود القليلة الماضية المزيد من التقدم في تكنولوجيا السكوتر الكهربائي. تم اختراع أول سكوتر كهربائي يتم إنتاجه بكميات كبيرة يسمى Scoot & rsquoElec في عام 1996 من قبل شركة بيجو وكانت سرعته القصوى 31 ميلاً في الساعة ومدى يصل إلى 29 ميلاً. كان Scoot & rsquoElec ناجحًا للغاية على الرغم من أنه كان ثقيلًا وغير صديق للبيئة بسبب بطاريات النيكل والكادميوم.

شهدت أوائل التسعينيات أيضًا اختراع بطارية الليثيوم أيون ، وهو نوع البطاريات التي تشغل معظم أجهزة الكمبيوتر المحمولة والهواتف الذكية والأجهزة اللوحية في الوقت الحاضر. كانت بطاريات الليثيوم أيون أكثر كفاءة من بطاريات النيكل والكادميوم وأكثر صداقة للبيئة.

بدأت الموجة الحديثة من السكوتر الكهربائي في عام 2009 عندما تحولت Myway إلى Inokim وأصبحت واحدة من الشركات المصنعة الرائدة للسكوتر الكهربائي. استفادت هذه الدراجات البخارية بالكامل من بطاريات الليثيوم أيون الجديدة الأكثر كفاءة لصنع دراجات بخارية سريعة يمكن شحنها في المنزل.

في الوقت الحاضر ، هناك العشرات من مصنعي السكوتر الكهربائي في العديد من البلدان وأصبحوا مشهدا مألوفا في معظم المدن. تمتلك العديد من شركات rideshare مثل Uber و Lime دراجات بخارية كهربائية يمكنك استئجارها لرحلات لمرة واحدة. يفضل الناس الدراجات البخارية الكهربائية نظرًا لقابليتها للنقل ، وسهولة الاستخدام ، والبصمة البيئية المنخفضة ، وقلة الصيانة ، وقلة اللوائح مقارنة بأساليب النقل التقليدية. تبلغ تكلفة وقود السكوتر الذي يعمل بالغاز 4 أضعاف تكلفة السكوتر الكهربائي والدراجات البخارية التي تعمل بالغاز في الواقع تنبعث منها غازات دفيئة أكثر من السيارات المتناسبة مع حجمها. أسرع سكوتر كهربائي حاليًا في السوق هو NANROBOT LS7 الذي يمكن أن يصل إلى سرعة قصوى تبلغ 52 ميلاً في الساعة ، أي تقريبًا سرعات على الطرق السريعة.

حتى تتمكن من معرفة سبب تحمس الناس للدراجات البخارية الكهربائية ولماذا ربما يكون هذا الاتجاه موجودًا لتبقى.


رقم VIN للسكوتر

دعونا نرى كيف يمكن إجراء فحص VIN على الدراجة البخارية يدويًا. يجب أن نحذرك أن الأمر ليس بالأمر السهل.

كل VIN له ثلاثة أقسام: أول واحد يرمز إلى WMI (معرّف المصنع العالمي) ، والثاني - لـ VDS (قسم واصف السيارة) ، والثالث - ل VIS (قسم تعريف السيارة).

سيوضح لك الرقم الأول مكان وجود سكوتر وجهتك المصنعة. إذا كانت أمريكا الشمالية - فستكون هذه الشخصية من 1 إلى 5. إذا تم تصنيع السيارة في آسيا - فستكون حرفًا - على سبيل المثال ، J أو P..

الثاني يظهر بدقة بلد تم تصنيع السيارة. في بعض الأحيان يمكنك أن ترى أنه تم تصنيع سكوتر كاواساكي في الولايات المتحدة الأمريكية ، وسيارة BMW - في اليابان.

يحدد الحرف الثالث نوع السيارة - على سبيل المثال ، الدراجة البخارية الصغيرة أو مركبة النقل المؤتمتة أو السكوتر. قد تختلف هذه الرموز من مصنع لآخر.

من 4 إلى 9 تقف على VDS. أول 5 منهم يخبرون البيانات حول النموذج ، وحجم المحرك وما إلى ذلك. يحدد الحرف 9 دقة الكود.

الأرقام السبعة الأخيرة ترمز إلى VIS. عند فك رموزها ، تظهر السنة التي تم فيها بيع السكوتر (وليس سنة الإنتاج!). تحدد الأحرف 11 - 17 بشكل أساسي جميع خيارات السيارة التي يمكن الوصول إليها.

كما نرى ، فإن فحص رقم VIN الخاص بالسكوتر عند القيام به يدويًا ليس له أي شيء مشترك مع الراحة الممتعة. ألن يكون من الحكمة فقط كتابة هذه الأرقام في نافذة البحث الخاصة بأي خدمة تحقق من VIN عبر الإنترنت والنقر فوق الزر "بحث"؟ سيخبرك على الفور إذا كان سكوتر هو ليمون أم لا، وإذا تمت سرقته في أي وقت ، فقط بنقرة واحدة! لن تضطر إلى البحث عن معنى كل رقم منفرد ، وقضاء وقتك الثمين دون جدوى.

يتم فحص جميع المعلومات التي توفرها لك خدمة التحقق من VIN عبر الإنترنت والتحقق منها بدقة. لا داعي للقلق من أن هذه بيانات مزيفة ، وأن السكوتر الجديد المثالي الذي ستشتريه هو في الواقع سلة مهملات مسروقة ثلاث مرات. تهتم خدمات التحقق من VIN عبر الإنترنت بعملائها.


محتويات

تحرير المفهوم الأصلي

كان القصد من الموافقة المسبقة عن علم الأصلي لاستخدامها مع وحدة المعالجة المركزية (CPU) الجديدة CP1600 من General Instrument. كان CP1600 معالجًا قويًا لعصره ، حيث نفذ معظم بنية مجموعة تعليمات الكمبيوتر الصغير PDP-11 في حزمة كمبيوتر صغير.

بينما معظم الناس [ من الذى؟ ] اعتبرت CP1600 وحدة معالجة مركزية جيدة ، وكانت لديها مشكلة كبيرة لتقليل عدد الدبوس في عبوات DIP المادية ، وكان لها عنوان متعدد الإرسال وناقل بيانات [ بحاجة لمصدر ]: دبابيس ناقل العنوان وناقل البيانات المشتركة. بالنسبة لوحدات المعالجة المركزية التي تحتوي على قنوات إدخال / إخراج منفصلة ، مثل Intel 8008 ، لم تكن هذه مشكلة [ التوضيح المطلوب ] ، ولكن 1600 استخدم أيضًا مفهوم الإدخال / الإخراج المعين للذاكرة PDP-11. هذا يعني أن الاتصال بجهاز يتطلب من الجهاز مراقبة مواقع الذاكرة الرئيسية التي يتم الوصول إليها في دورة جهاز واحدة ، ثم قراءة البيانات في الدورة التالية. هذا جعل الإدخال / الإخراج على الجهاز أبطأ حيث يتناوب الناقل بين وضعي العنوان والبيانات ، وأكثر تكلفة للتنفيذ حيث كان على الأجهزة أن تغلق المدخلات على مدار دورات متعددة.

لمعالجة هذا الضعف في 1600 ، تم تطوير الموافقة المسبقة عن علم 8 بت في عام 1975. كانت الفكرة أن النظام سيكون لديه واحد أو أكثر من بلدان جزر المحيط الهادئ منخفضة التكلفة التي تقوم بإجراء الإدخال / الإخراج الفعلي مع الأجهزة ، ثم إرسال تلك البيانات إلى وحدة المعالجة المركزية. استخدمت الموافقة المسبقة عن علم الرمز الصغير البسيط [ بحاجة لمصدر ] مخزنة في ذاكرة القراءة فقط لأداء مهامها.

بعد تحرير 1600

في عام 1985 ، باعت شركة General Instrument قسم الإلكترونيات الدقيقة الخاص بها وألغى المالكون الجدد كل شيء تقريبًا كان في ذلك الوقت قديمًا. ومع ذلك ، تمت ترقية PIC باستخدام EPROM داخلي لإنتاج وحدة تحكم قناة قابلة للبرمجة. في الوقت نفسه ، أصدر Plessey في المملكة المتحدة معالجات NMOS مرقمة PIC1650 و PIC1655 بناءً على تصميم GI ، باستخدام نفس مجموعات التعليمات ، إما قناع المستخدم القابل للبرمجة أو الإصدارات المبرمجة مسبقًا للمتصلين التلقائي وواجهات لوحة المفاتيح. [6]

في عام 1998 ، قدمت Microchip PIC 16F84 ، وهي نسخة قابلة للبرمجة وقابلة للمسح من الفلاش من PIC16C84 القابل للبرمجة التسلسلي الناجح. في عام 2001 ، قدمت Microchip المزيد من أجهزة Flash القابلة للبرمجة ، مع بدء الإنتاج الكامل في عام 2002. [2]

اليوم ، تتوفر مجموعة كبيرة ومتنوعة من بلدان جزر المحيط الهادئ مع العديد من الأجهزة الطرفية المدمجة (وحدات الاتصال التسلسلي ، UARTs ، نواة التحكم في المحركات ، إلخ) وذاكرة البرنامج من 256 كلمة إلى 64 ألف كلمة وأكثر ("الكلمة" هي تعليم لغة تجميع واحد ، متفاوتة في الطول من 8 إلى 16 بت ، اعتمادًا على عائلة PIC الدقيقة المحددة).

PIC و PICmicro هما الآن علامتان تجاريتان مسجلتان لشركة Microchip Technology. من المعتقد عمومًا أن الموافقة المسبقة عن علم تعني وحدة تحكم واجهة الطرفية، على الرغم من أن الاسم المختصر الأصلي للأجهزة PIC1640 و PIC1650 الأولي كان "وحدة تحكم واجهة قابلة للبرمجة". [4] سرعان ما تم استبدال الاختصار بـ"كمبيوتر ذكي قابل للبرمجة". [5]

كانت رقاقة Microchip 16C84 (PIC16x84) ، التي تم تقديمها في عام 1993 ، أول [7] وحدة معالجة مركزية ذات رقاقة صغيرة مزودة بذاكرة EEPROM على الرقاقة.

بحلول عام 2013 ، كانت Microchip تشحن أكثر من مليار متحكم دقيق PIC كل عام. [8]

تم تصميم رقائق PIC الدقيقة بهندسة Harvard ، ويتم تقديمها في عائلات أجهزة مختلفة. تستخدم العائلات الأساسية والمتوسطة المدى ذاكرة بيانات عريضة 8 بت ، بينما تستخدم العائلات المتطورة ذاكرة بيانات 16 بت. أحدث سلسلة ، PIC32MZ عبارة عن متحكم دقيق يستند إلى MIPS 32 بت. كلمات التعليمات بأحجام 12 بت (PIC10 و PIC12) و 14 بت (PIC16) و 24 بت (PIC24 و dsPIC). تختلف التمثيلات الثنائية لتعليمات الماكينة حسب العائلة ويتم عرضها في قوائم تعليمات الموافقة المسبقة عن علم.

ضمن هذه العائلات ، قد يتم تعيين الأجهزة PICnnCxxx (CMOS) أو PICnnFxxx (Flash). يتم تصنيف الأجهزة "C" بشكل عام على أنها "غير مناسبة للتطوير الجديد" (لا يتم الترويج لها بشكل نشط بواسطة Microchip). توصف ذاكرة البرنامج الخاصة بالأجهزة "C" بشكل مختلف على أنها OTP أو ROM أو EEPROM. اعتبارًا من أكتوبر 2016 ، المنتج الوحيد المصنف على أنه "قيد الإنتاج" هو pic16HV540. أجهزة "C" ذات النوافذ الكوارتز (للمحو) ، لم تعد متوفرة بشكل عام.

تحرير PIC10 و PIC12

تتميز هذه الأجهزة بذاكرة رمز عريض 12 بت ، وملف تسجيل 32 بايت ، ومكدس مكالمات عميق صغير من مستويين. يتم تمثيلها بواسطة سلسلة PIC10 ، وكذلك ببعض أجهزة PIC12 و PIC16. تتوفر أجهزة خط الأساس في حزم من 6 إلى 40 سنًا.

بشكل عام ، أول 7 إلى 9 بايتات من ملف التسجيل هي سجلات ذات أغراض خاصة ، والبايتات المتبقية هي ذاكرة RAM للأغراض العامة. يتم تنفيذ المؤشرات باستخدام زوج من السجلات: بعد كتابة عنوان إلى FSR (سجل اختيار الملف) ، يصبح سجل INDF (غير المباشر f) اسمًا مستعارًا للسجل المعنون. إذا تم تنفيذ ذاكرة الوصول العشوائي المخزنة ، يتم تحديد رقم البنك من خلال 3 بتات عالية من FSR. يؤثر هذا على أرقام التسجيل من 16 إلى 31 تكون السجلات من 0 إلى 15 عالمية ولا تتأثر بالبتات التي يختارها البنك.

نظرًا لمحدودية مساحة التسجيل (5 بتات) ، نادرًا ما لم يتم تخصيص عناوين للقراءة 4 سجلات ، ولكن تمت كتابتها بتعليمات خاصة (OPTION و TRIS).

مساحة عنوان ROM هي 512 كلمة (12 بت لكل منها) ، والتي يمكن أن تمتد إلى 2048 كلمة عن طريق البنوك. تحدد تعليمات CALL و GOTO 9 بتات منخفضة لموقع الكود الجديد يتم أخذ وحدات بت إضافية عالية الترتيب من سجل الحالة. لاحظ أن تعليمات CALL تتضمن 8 بتات فقط من العنوان ، وقد تحدد العناوين فقط في النصف الأول من كل صفحة مكونة من 512 كلمة. أي أن تعليمة CALL تحدد 9 بتات منخفضة من العنوان ، ولكن فقط 8 بتات منخفضة من هذا العنوان هي معلمة للتعليمات ، في حين أن البتة 9 (بت 8) محددة ضمنيًا على أنها 0 بواسطة تعليمة CALL نفسها.

يتم تنفيذ جداول البحث باستخدام GOTO المحسوب (تعيين سجل PCL) في جدول تعليمات RETLW. تُرجع RETLW في W سجل ثابتًا فوريًا 8 بت تم ترميزه في التعليمات.

هذا "الأساس الأساسي" يفعل ليس دعم المقاطعات يجب استقصاء كافة الإدخال / الإخراج. هناك بعض المتغيرات "الأساسية المحسّنة" مع دعم المقاطعة ومكدس مكالمات من أربعة مستويات.

تتميز أجهزة PIC10F32x بذاكرة تشفير متوسطة المدى بعرض 14 بت من 256 أو 512 كلمة ، وملف تسجيل SRAM بسعة 64 بايت ، وحزمة أجهزة عميقة من 8 مستويات. تتوفر هذه الأجهزة في حزم 6-pin SMD و 8-pin DIP (مع دبابيس غير مستخدمة). يتوفر إدخال واحد فقط وثلاثة دبابيس I / O. تتوفر مجموعة معقدة من المقاطعات. الساعات عبارة عن مذبذب داخلي عالي التردد يتم معايرته بتردد 16 ميجاهرتز مع اختيار سرعات قابلة للتحديد عبر البرنامج ومصدر طاقة منخفض يبلغ 31 كيلو هرتز.

تحرير PIC16

تتميز هذه الأجهزة بذاكرة رمز عريضة 14 بت ، ومكدس مكالمات عميق محسّن 8 مستويات. تختلف مجموعة التعليمات قليلاً عن الأجهزة الأساسية ، لكن بتات كود التشغيل الإضافيتين تسمحان بمعالجة 128 تسجيلاً و 2048 كلمة من الكود بشكل مباشر. هناك بعض الإرشادات المتنوعة الإضافية ، وإرشادات حرفية إضافية 8 بت ، إضافة وطرح. يتوفر النواة متوسطة المدى في غالبية الأجهزة المسماة PIC12 و PIC16.

يتم تخصيص أول 32 بايتًا من مساحة التسجيل لسجلات الأغراض الخاصة ، ويتم استخدام 96 بايت المتبقية لذاكرة الوصول العشوائي للأغراض العامة. إذا تم استخدام ذاكرة الوصول العشوائي (RAM) المخزنة ، فإن السجلات ذات الـ 16 المرتفعة (0x70–0x7F) تكون عالمية ، وكذلك عدد قليل من أهم السجلات ذات الأغراض الخاصة ، بما في ذلك سجل STATUS الذي يحتفظ ببنك RAM المختار. (السجلات العالمية الأخرى هي FSR و INDF ، و 8 بت منخفضة من عداد البرنامج PCL ، وسجل PCLATH عالي التحميل المسبق للكمبيوتر ، وسجل التحكم الرئيسي في المقاطعة INTCON.)

يوفر سجل PCLATH بتات عنوان التعليمات عالية الترتيب عندما لا تكون 8 بتات المقدمة عن طريق الكتابة إلى سجل PCL ، أو 11 بت المقدمة بواسطة تعليمات GOTO أو CALL ، غير كافية لمعالجة مساحة ROM المتاحة.

تحرير PIC17

لم تصبح السلسلة 17 شائعة أبدًا وقد حلت محلها هندسة PIC18 (ومع ذلك ، انظر المستنسخات أدناه). لا يُنصح باستخدام سلسلة 17 للتصاميم الجديدة ، وقد يقتصر توفرها على المستخدمين.

التحسينات على النوى السابقة هي أكواد تشغيل عريضة 16 بت (تسمح بالعديد من الإرشادات الجديدة) ، ومكدس مكالمات عميق 16 مستوى. تم إنتاج أجهزة PIC17 في عبوات من 40 إلى 68 سنًا.

قدمت السلسلة 17 عددًا من الميزات الجديدة المهمة: [9]

  • مجمع الذاكرة المعين
  • قراءة الوصول إلى ذاكرة الكود (يقرأ الجدول)
  • التسجيل المباشر لتسجيل التحركات (النوى السابقة مطلوبة لنقل السجلات من خلال المجمع)
  • واجهة ذاكرة برنامج خارجية لتوسيع مساحة الرمز
  • مُضاعِف أجهزة 8 بت × 8 بت
  • زوج تسجيل غير مباشر ثان
  • زيادة / إنقاص تلقائي عنونة يتم التحكم فيها بواسطة بتات التحكم في سجل الحالة (ALUSTA)

كان من القيود الهامة أن مساحة ذاكرة الوصول العشوائي كانت محدودة بـ 256 بايت (26 بايت من سجلات الوظائف الخاصة ، و 232 بايت من ذاكرة الوصول العشوائي للأغراض العامة) ، مع تحويل البنك غير المناسب في النماذج التي تدعم المزيد.

تحرير PIC18

في عام 2000 ، قدمت Microchip بنية PIC18. على عكس السلسلة 17 ، فقد ثبت أنها تحظى بشعبية كبيرة ، مع وجود عدد كبير من متغيرات الأجهزة التي يتم تصنيعها حاليًا. على عكس الأجهزة السابقة ، والتي كانت في أغلب الأحيان مبرمجة في التجميع ، أصبحت لغة C هي لغة التطوير السائدة. [10]

ترث السلسلة 18 معظم ميزات وإرشادات سلسلة 17 ، مع إضافة عدد من الميزات الجديدة المهمة:

  • عرض مكدس الاستدعاءات 21 بت وأعمق بكثير (31 مستوى بعمق)
  • يمكن قراءة مكدس الاستدعاءات وكتابته (TOSU: TOSH: TOSL registers)
  • تعليمات الفرع الشرطي
  • وضع العنونة المفهرس (PLUSW)
  • توسيع سجلات FSR إلى 12 بت ، مما يسمح لهم بمعالجة مساحة عنوان البيانات بالكامل بشكل خطي
  • إضافة سجل FSR آخر (رفع العدد إلى 3)

تبلغ مساحة ذاكرة الوصول العشوائي (RAM) 12 بتًا ، ويتم التعامل معها باستخدام سجل تحديد مصرفي مكون من 4 بتات وإزاحة 8 بت في كل تعليمات. يتم تحديد بت "وصول" إضافي في كل تعليمات بين البنك 0 (أ= 0) والبنك المحدد من قبل BSR (أ=1).

يتوفر أيضًا مكدس ذو مستوى 1 لسجلات STATUS و WREG و BSR. يتم حفظها في كل مقاطعة ، ويمكن استعادتها عند العودة. إذا تم تعطيل المقاطعات ، فيمكن استخدامها أيضًا في استدعاء / عودة الروتين الفرعي عن طريق تعيين س بت (إلحاق "، FAST" بالتعليمات).

تم تحسين ميزة الزيادة / الإنقاص التلقائي عن طريق إزالة بتات التحكم وإضافة أربعة سجلات غير مباشرة جديدة لكل FSR. اعتمادًا على أي سجل ملف غير مباشر يتم الوصول إليه ، من الممكن إجراء ما بعد التقديم أو التزايد المسبق أو التزايد المسبق لـ FSR أو تشكيل العنوان الفعال عن طريق إضافة W إلى FSR.

في أجهزة PIC18 الأكثر تقدمًا ، يتوفر "الوضع الممتد" الذي يجعل العنونة أكثر ملاءمة للكود المترجم:

  • وضع عنونة إزاحة جديد ، يتم الآن تفسير بعض العناوين التي كانت متعلقة ببنك الوصول بالنسبة لسجل FSR2
  • إضافة عدة تعليمات جديدة بارزة في معالجة سجلات FSR.

لا تزال أجهزة PIC18 مطورة (2017) ومجهزة بـ CIP (الأجهزة الطرفية المستقلة الأساسية)

تحرير PIC24 و dsPIC

في عام 2001 ، قدمت Microchip سلسلة رقائق dsPIC ، [11] والتي دخلت الإنتاج الضخم في أواخر عام 2004. وهي أول متحكمات دقيقة 16 بت بطبيعتها من Microchip. تم تصميم أجهزة PIC24 كمتحكمات دقيقة للأغراض العامة. تشتمل أجهزة dsPIC على إمكانات معالجة الإشارات الرقمية بالإضافة إلى ذلك.

على الرغم من أن معمارية الموافقة المسبقة عن علم لا تزال مشابهة لمعماريات الموافقة المسبقة عن علم السابقة ، إلا أن هناك تحسينات كبيرة: [12]

  • عرض جميع السجلات 16 بتة هو 22 بت (البتات 22: 1 بت 0 تكون دائمًا 0)
  • عرض التعليمات 24 بت
  • توسعت مساحة عنوان البيانات إلى 64 كيلوبايت
  • يتم حجز أول 2 كيلوبايت لسجلات التحكم المحيطية
  • لا يلزم تبديل بنك البيانات إلا إذا تجاوزت ذاكرة الوصول العشوائي 62 كيلوبايت
  • تم تمديد المعالجة المباشرة لـ "معامل f" إلى 13 بت (8 كيلوبايت)
  • تتوفر سجلات 16 W لعمليات التسجيل والتسجيل.
    (لكن العمليات على معاملات f تشير دائمًا إلى W0.)
  • تأتي التعليمات في شكل كلمات بايت و (16 بت)
  • المكدس موجود في ذاكرة الوصول العشوائي (مع W15 كمؤشر مكدس) لا يوجد مكدس أجهزة
  • W14 هو مؤشر الإطار
  • يمكن الوصول إلى البيانات المخزنة في ذاكرة القراءة فقط (ROM) مباشرة ("رؤية مساحة البرنامج") لمصادر مقاطعة مختلفة
  • (16 × 16) -bit الضرب أحادي الدورة وعمليات معالجة الإشارات الرقمية الأخرى
  • مضاعفة الأجهزة - تتراكم (MAC)
  • مساعد تقسيم الأجهزة (19 دورة لتقسيم 32/16 بت) - لكل من المراكم وسجلات الأغراض العامة
  • انعكاس بت
  • دعم الأجهزة لفهرسة الحلقة
  • الوصول المباشر للذاكرة الطرفية

يمكن برمجة dsPICs في لغة C باستخدام برنامج التحويل البرمجي Microchip's XC16 (المعروف سابقًا باسم C30) وهو أحد أنواع دول مجلس التعاون الخليجي.

يبلغ عرض ذاكرة القراءة فقط (ROM) للتعليمات 24 بتًا. يمكن للبرنامج الوصول إلى ذاكرة القراءة فقط (ROM) في كلمات ذات 16 بت ، حيث تحتوي حتى الكلمات على أقل قيمة 16 بتًا من كل تعليمة ، بينما تحتوي الكلمات الفردية على 8 بتات الأكثر أهمية. يُقرأ النصف الأعلى من الكلمات الفردية على أنه صفر. يبلغ عرض عداد البرنامج 23 بتًا ، ولكن أقل قيمة للبت هي دائمًا 0 ، لذلك هناك 22 بتًا قابلة للتعديل.

تأتي التعليمات في نوعين رئيسيين ، مع أهم العمليات (الإضافة ، xor ، التحولات ، إلخ) التي تسمح لكلا النموذجين.

الأول يشبه تعليمات الموافقة المسبقة عن علم الكلاسيكية ، مع عملية بين سجل f محدد (أي أول 8 كيلو بايت من ذاكرة الوصول العشوائي) ومجمع واحد W0 ، مع تحديد بت تحديد الوجهة الذي يتم تحديثه بالنتيجة. (تسجيلات W هي ذاكرة معيَّنة. لذا قد يكون المعامل f أي سجل W.)

الشكل الثاني أكثر تقليدية ، حيث يسمح بثلاثة معاملات ، والتي قد تكون أيًا من سجلات W 16. تدعم الوجهة وأحد المصادر أيضًا أوضاع العنونة ، مما يسمح للمعامل بالتواجد في الذاكرة مشار إليه بواسطة سجل W.

تحرير سطر يستند إلى PIC32M MIPS

تحرير PIC32MX

في نوفمبر 2007 ، قدمت Microchip عائلة PIC32MX من ميكروكنترولر 32 بت ، بناءً على MIPS32 M4K Core. [13] يمكن برمجة الجهاز باستخدام Microchip MPLAB C Compiler لـ PIC32 MCUs ، وهو متغير من مترجم دول مجلس التعاون الخليجي. أول 18 طرازًا قيد الإنتاج حاليًا (PIC32MX3xx و PIC32MX4xx) متوافقة مع الدبوس ومشاركة نفس الأجهزة الطرفية مع مجموعة PIC24FxxGA0xx من الأجهزة (16 بت) مما يسمح باستخدام المكتبات الشائعة وأدوات البرامج والأجهزة. اليوم ، بدءًا من 28 دبوسًا في حزم QFN الصغيرة حتى الأجهزة عالية الأداء مع Ethernet و CAN و USB OTG ، تتوفر مجموعة كاملة من وحدات التحكم الدقيقة متوسطة المدى 32 بت.

جلبت بنية PIC32 عددًا من الميزات الجديدة إلى محفظة Microchip ، بما في ذلك:

  • أعلى سرعة تنفيذ 80 MIPS (120+ [14] Dhrystone MIPS @ 80 MHz)
  • أكبر ذاكرة فلاش: 512 كيلو بايت
  • تعليمات واحدة لكل تنفيذ دورة على مدار الساعة
  • أول معالج مخبأ
  • يسمح بالتنفيذ من ذاكرة الوصول العشوائي
  • مضيف كامل السرعة / دور مزدوج وقدرات OTG USB
  • برمجة وتصحيح أخطاء JTAG كاملة وسلكين
  • تتبع الوقت الحقيقي

تحرير PIC32MZ

في نوفمبر 2013 ، قدمت Microchip سلسلة PIC32MZ من ميكروكنترولر ، بناءً على نواة MIPS M14K. تتضمن سلسلة PIC32MZ: [15] [16]

  • سرعة النواة 252 ميجاهرتز ، 415 DMIPS
  • يصل إلى 2 ميجا بايت فلاش و 512 كيلو بايت رام
  • أجهزة طرفية جديدة بما في ذلك USB عالي السرعة ومحرك التشفير و SQI

في عام 2015 ، أصدرت Microchip عائلة PIC32MZ EF ، باستخدام معالج MIPS M5150 Warrior M-class المحدث. [17] [18]

في عام 2017 ، قدمت Microchip عائلة PIC32MZ DA ، التي تتميز بوحدة تحكم رسومات مدمجة ومعالج رسومات و 32 ميجا بايت من DDR2 DRAM. [19] [20]

تحرير PIC32MM

في يونيو 2016 ، قدمت Microchip عائلة PIC32MM المتخصصة في التطبيقات منخفضة الطاقة ومنخفضة التكلفة. [21] يتميز PIC32MM بأجهزة طرفية مستقلة عن النواة وأوضاع سكون تصل إلى 500 نانومتر وحزم 4 × 4 مم. [22] تستخدم الميكروكونترولر PIC32MM MIPS Technologies M4K ، وهو معالج MIPS32 32 بت. They are meant for very low power consumption and limited to 25 MHz. Their key advantage is to support the 16bits instructions of MIPS making program size much more compact (about 40%)

PIC32MK Edit

Microchip introduced the PIC32MK family in 2017, specialized for motor control, industrial control, Industrial Internet of Things (IIoT) and multi-channel CAN applications. [23]

The PIC architecture is characterized by its multiple attributes:

  • Separate code and data spaces (Harvard architecture).
    • Except PIC32: The MIPS M4K architecture's separate data and instruction paths are effectively merged into a single common address space by the System Bus Matrix module.

    There is no distinction between memory space and register space because the RAM serves the job of both memory and registers, and the RAM is usually just referred to as the register file or simply as the registers.

    Data space (RAM) Edit

    PICs have a set of registers that function as general-purpose RAM. Special-purpose control registers for on-chip hardware resources are also mapped into the data space. The addressability of memory varies depending on device series, and all PIC device types have some banking mechanism to extend addressing to additional memory (but some device models have only one bank implemented). Later series of devices feature move instructions, which can cover the whole addressable space, independent of the selected bank. In earlier devices, any register move must achieved through the accumulator.

    To implement indirect addressing, a "file select register" (FSR) and "indirect register" (INDF) are used. A register number is written to the FSR, after which reads from or writes to INDF will actually be from or to the register pointed to by FSR. Later devices extended this concept with post- and pre- increment/decrement for greater efficiency in accessing sequentially stored data. This also allows FSR to be treated almost like a stack pointer (SP).

    External data memory is not directly addressable except in some PIC18 devices with high pin count. However, general I/O ports can be used to implement a parallel bus or a serial interface for accessing external memory and other peripherals (using subroutines), with the caveat that such programed memory access is (of course) much slower than access to the native memory of the PIC MCU.

    Code space Edit

    The code space is generally implemented as on-chip ROM, EPROM or flash ROM. In general, there is no provision for storing code in external memory due to the lack of an external memory interface. The exceptions are PIC17 and select high pin count PIC18 devices. [25]

    Word size Edit

    All PICs handle (and address) data in 8-bit chunks. However, the unit of addressability of the code space is not generally the same as the data space. For example, PICs in the baseline (PIC12) and mid-range (PIC16) families have program memory addressable in the same wordsize as the instruction width, i.e. 12 or 14 bits respectively. In contrast, in the PIC18 series, the program memory is addressed in 8-bit increments (bytes), which differs from the instruction width of 16 bits.

    In order to be clear, the program memory capacity is usually stated in number of (single-word) instructions, rather than in bytes.

    Stacks Edit

    PICs have a hardware call stack, which is used to save return addresses. The hardware stack is not software-accessible on earlier devices, but this changed with the 18 series devices.

    Hardware support for a general-purpose parameter stack was lacking in early series, but this greatly improved in the 18 series, making the 18 series architecture more friendly to high-level language compilers.

    Instruction set Edit

    PIC's instructions vary from about 35 instructions for the low-end PICs to over 80 instructions for the high-end PICs. The instruction set includes instructions to perform a variety of operations on registers directly, the accumulator and a literal constant or the accumulator and a register, as well as for conditional execution, and program branching.

    Some operations, such as bit setting and testing, can be performed on any numbered register, but bi-operand arithmetic operations always involve W (the accumulator), writing the result back to either W or the other operand register. To load a constant, it is necessary to load it into W before it can be moved into another register. On the older cores, all register moves needed to pass through W, but this changed on the "high-end" cores.

    PIC cores have skip instructions, which are used for conditional execution and branching. The skip instructions are "skip if bit set" and "skip if bit not set". Because cores before PIC18 had only unconditional branch instructions, conditional jumps are implemented by a conditional skip (with the opposite condition) followed by an unconditional branch. Skips are also of utility for conditional execution of any immediate single following instruction. It is possible to skip skip instructions. For example, the instruction sequence "skip if A skip if B C" will execute C if A is true or if B is false.

    The 18 series implemented shadow registers, registers which save several important registers during an interrupt, providing hardware support for automatically saving processor state when servicing interrupts.

    In general, PIC instructions fall into five classes:

    1. Operation on working register (WREG) with 8-bit immediate ("literal") operand. على سبيل المثال movlw (move literal to WREG), andlw (AND literal with WREG). One instruction peculiar to the PIC is retlw , load immediate into WREG and return, which is used with computed branches to produce lookup tables.
    2. Operation with WREG and indexed register. The result can be written to either the Working register (e.g. addwf reg,w ). or the selected register (e.g. addwf reg,f ).
    3. Bit operations. These take a register number and a bit number, and perform one of 4 actions: set or clear a bit, and test and skip on set/clear. The latter are used to perform conditional branches. The usual ALU status flags are available in a numbered register so operations such as "branch on carry clear" are possible.
    4. Control transfers. Other than the skip instructions previously mentioned, there are only two: goto and call .
    5. A few miscellaneous zero-operand instructions, such as return from subroutine, and sleep to enter low-power mode.

    Performance Edit

    The architectural decisions are directed at the maximization of speed-to-cost ratio. The PIC architecture was among the first scalar CPU designs [ بحاجة لمصدر ] and is still among the simplest and cheapest. The Harvard architecture, in which instructions and data come from separate sources, simplifies timing and microcircuit design greatly, and this benefits clock speed, price, and power consumption.

    The PIC instruction set is suited to implementation of fast lookup tables in the program space. Such lookups take one instruction and two instruction cycles. Many functions can be modeled in this way. Optimization is facilitated by the relatively large program space of the PIC (e.g. 4096 × 14-bit words on the 16F690) and by the design of the instruction set, which allows embedded constants. For example, a branch instruction's target may be indexed by W, and execute a "RETLW", which does as it is named – return with literal in W.

    Interrupt latency is constant at three instruction cycles. External interrupts have to be synchronized with the four-clock instruction cycle, otherwise there can be a one instruction cycle jitter. Internal interrupts are already synchronized. The constant interrupt latency allows PICs to achieve interrupt-driven low-jitter timing sequences. An example of this is a video sync pulse generator. This is no longer true in the newest PIC models, because they have a synchronous interrupt latency of three or four cycles.

    Advantages Edit

    • Small instruction set to learn architecture
    • Built-in oscillator with selectable speeds
    • Easy entry level, in-circuit programming plus in-circuit debugging PICkit units available for less than $50
    • Inexpensive microcontrollers
    • Wide range of interfaces including I²C, SPI, USB, USART, A/D, programmable comparators, PWM, LIN, CAN, PSP, and Ethernet [26]
    • Availability of processors in DIL package make them easy to handle for hobby use.

    Limitations Edit

    • One accumulator
    • Register-bank switching is required to access the entire RAM of many devices
    • Operations and registers are not orthogonal some instructions can address RAM and/or immediate constants, while others can use the accumulator only.

    The following stack limitations have been addressed in the PIC18 series, but still apply to earlier cores:

    • The hardware call stack is not addressable, so preemptive task switching cannot be implemented
    • Software-implemented stacks are not efficient, so it is difficult to generate reentrant code and support local variables

    With paged program memory, there are two page sizes to worry about: one for CALL and GOTO and another for computed GOTO (typically used for table lookups). For example, on PIC16, CALL and GOTO have 11 bits of addressing, so the page size is 2048 instruction words. For computed GOTOs, where you add to PCL, the page size is 256 instruction words. In both cases, the upper address bits are provided by the PCLATH register. This register must be changed every time control transfers between pages. PCLATH must also be preserved by any interrupt handler. [27]

    Compiler development Edit

    While several commercial compilers are available, in 2008, Microchip released their own C compilers, C18 and C30, for the line of 18F 24F and 30/33F processors.

    As of 2013, Microchip offers their XC series of compilers, for use with MPLAB X. Microchip will eventually phase out its older compilers, such as C18, and recommends using their XC series compilers for new designs. [28]

    The RISC instruction set of the PIC assembly language code can make the overall flow difficult to comprehend. Judicious use of simple macros can increase the readability of PIC assembly language. For example, the original Parallax PIC assembler ("SPASM") has macros, which hide W and make the PIC look like a two-address machine. It has macro instructions like mov b, a (move the data from address أ to address ب) and add b, a (add data from address أ to data in address ب). It also hides the skip instructions by providing three-operand branch macro instructions, such as cjne a, b, dest (compare أ مع ب and jump to dest if they are not equal).

    PIC devices generally feature:

    • Flash memory (program memory, programmed using MPLAB devices)
    • SRAM (data memory) memory (programmable at run-time)
    • Sleep mode (power savings)
    • Various crystal or RC oscillator configurations, or an external clock

    Variants Edit

    Within a series, there are still many device variants depending on what hardware resources the chip features:

    الاتجاهات تحرير

    The first generation of PICs with EPROM storage are almost completely replaced by chips with Flash memory. Likewise, the original 12-bit instruction set of the PIC1650 and its direct descendants has been superseded by 14-bit and 16-bit instruction sets. Microchip still sells OTP (one-time-programmable) and windowed (UV-erasable) versions of some of its EPROM based PICs for legacy support or volume orders. The Microchip website lists PICs that are not electrically erasable as OTP. UV erasable windowed versions of these chips can be ordered.

    Part number Edit

    The F in a PICMicro part number generally indicates the PICmicro uses flash memory and can be erased electronically. Conversely, a C generally means it can only be erased by exposing the die to ultraviolet light (which is only possible if a windowed package style is used). An exception to this rule is the PIC16C84 which uses EEPROM and is therefore electrically erasable.

    An L in the name indicates the part will run at a lower voltage, often with frequency limits imposed. [29] Parts designed specifically for low voltage operation, within a strict range of 3 - 3.6 volts, are marked with a J in the part number. These parts are also uniquely I/O tolerant as they will accept up to 5 V as inputs. [29]

    Microchip provides a freeware IDE package called MPLAB X, which includes an assembler, linker, software simulator, and debugger. They also sell C compilers for the PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, PIC32 and dsPIC, which integrate cleanly with MPLAB X. Free versions of the C compilers are also available with all features. But for the free versions, optimizations will be disabled after 60 days. [30]

    Several third parties develop C language compilers for PICs, many of which integrate to MPLAB and/or feature their own IDE. A fully featured compiler for the PICBASIC language to program PIC microcontrollers is available from meLabs, Inc. Mikroelektronika offers PIC compilers in C, BASIC and Pascal programming languages.

    A graphical programming language, Flowcode, exists capable of programming 8- and 16-bit PIC devices and generating PIC-compatible C code. It exists in numerous versions from a free demonstration to a more complete professional edition.

    The Proteus Design Suite is able to simulate many of the popular 8 and 16-bit PIC devices along with other circuitry that is connected to the PIC on the schematic. The program to be simulated can be developed within Proteus itself, MPLAB or any other development tool. [31]

    Devices called "programmers" are traditionally used to get program code into the target PIC. Most PICs that Microchip currently sells feature ICSP (In Circuit Serial Programming) and/or LVP (Low Voltage Programming) capabilities, allowing the PIC to be programmed while it is sitting in the target circuit.

    Microchip offers programmers/debuggers under the MPLAB and PICKit series. MPLAB ICD4 and MPLAB REAL ICE are the current programmers and debuggers for professional engineering, while PICKit 3 is a low-cost programmer / debugger line for hobbyists and students.

    Bootloading Edit

    Many of the higher end flash based PICs can also self-program (write to their own program memory), a process known as bootloading. Demo boards are available with a small bootloader factory programmed that can be used to load user programs over an interface such as RS-232 or USB, thus obviating the need for a programmer device.

    Alternatively there is bootloader firmware available that the user can load onto the PIC using ICSP. After programming the bootloader onto the PIC, the user can then reprogram the device using RS232 or USB, in conjunction with specialized computer software.

    The advantages of a bootloader over ICSP is faster programming speeds, immediate program execution following programming, and the ability to both debug and program using the same cable.

    Third party Edit

    There are many programmers for PIC microcontrollers, ranging from the extremely simple designs which rely on ICSP to allow direct download of code from a host computer, to intelligent programmers that can verify the device at several supply voltages. Many of these complex programmers use a pre-programmed PIC themselves to send the programming commands to the PIC that is to be programmed. The intelligent type of programmer is needed to program earlier PIC models (mostly EPROM type) which do not support in-circuit programming.

    Third party programmers range from plans to build your own, to self-assembly kits and fully tested ready-to-go units. Some are simple designs which require a PC to do the low-level programming signalling (these typically connect to the serial or parallel port and consist of a few simple components), while others have the programming logic built into them (these typically use a serial or USB connection, are usually faster, and are often built using PICs themselves for control).

    In-circuit debugging Edit

    All newer PIC devices feature an ICD (in-circuit debugging) interface, built into the CPU core, that allows for interactive debugging of the program in conjunction with MPLAB IDE. MPLAB ICD and MPLAB REAL ICE debuggers can communicate with this interface using the ICSP interface.

    This debugging system comes at a price however, namely limited breakpoint count (1 on older devices, 3 on newer devices), loss of some I/O (with the exception of some surface mount 44-pin PICs which have dedicated lines for debugging) and loss of some on-chip features.

    Some devices do not have on-chip debug support, due to cost or lack of pins. Some larger chips also have no debug module. To debug these devices, a special -ICD version of the chip mounted on a daughter board which provides dedicated ports is required. Some of these debug chips are able to operate as more than one type of chip by the use of selectable jumpers on the daughter board. This allows broadly identical architectures that do not feature all the on chip peripheral devices to be replaced by a single -ICD chip. For example: the 12F690-ICD will function as one of six different parts each of which features one, some or all of five on chip peripherals. [32]

    In-circuit emulators Edit

    Microchip offers three full in-circuit emulators: the MPLAB ICE2000 (parallel interface, a USB converter is available) the newer MPLAB ICE4000 (USB 2.0 connection) and most recently, the REAL ICE (USB 2.0 connection). All such tools are typically used in conjunction with MPLAB IDE for source-level interactive debugging of code running on the target.

    PIC projects may utilize real-time operating systems such as FreeRTOS, AVIX RTOS, uRTOS, Salvo RTOS or other similar libraries for task scheduling and prioritization.

    An open source project by Serge Vakulenko adapts 2.11BSD to the PIC32 architecture, under the name RetroBSD. This brings a familiar Unix-like operating system, including an onboard development environment, to the microcontroller, within the constraints of the onboard hardware. [33]

    Parallax Edit

    Parallax produced a series of PICmicro-like microcontrollers known as the Parallax SX. It is currently discontinued. Designed to be architecturally similar to the PIC microcontrollers used in the original versions of the BASIC Stamp, SX microcontrollers replaced the PIC in several subsequent versions of that product.

    Parallax's SX are 8-bit RISC microcontrollers, using a 12-bit instruction word, which run fast at 75 MHz (75 MIPS). They include up to 4096 12-bit words of flash memory and up to 262 bytes of random access memory, an eight bit counter and other support logic. There are software library modules to emulate I²C and SPI interfaces, UARTs, frequency generators, measurement counters and PWM and sigma-delta A/D converters. Other interfaces are relatively easy to write, and existing modules can be modified to get new features.

    PKK Milandr Edit

    Russian PKK Milandr produces microcontrollers using the PIC17 architecture as the 1886 series. [34] [35] [36] [37] Program memory consists of up to 64kB Flash memory in the 1886VE2U (Russian: 1886ВЕ2У) or 8kB EEPROM in the 1886VE5U (1886ВЕ5У). The 1886VE5U (1886ВЕ5У) through 1886VE7U (1886ВЕ7У) are specified for the military temperature range of -60 °C to +125 °C. Hardware interfaces in the various parts include USB, CAN, I2C, SPI, as well as A/D and D/A converters. The 1886VE3U (1886ВЕ3У) contains a hardware accelerator for cryptographic functions according to GOST 28147-89. There are even radiation-hardened chips with the designations 1886VE8U (1886ВЕ8У) and 1886VE10U (1886ВЕ10У). [38]

    ELAN Microelectronics Edit

    ELAN Microelectronics Corp. in Taiwan make a line of microcontrollers based on the PIC16 architecture, with 13-bit instructions and a smaller (6-bit) RAM address space. [39]

    Holtek Semiconductor Edit

    Holtek Semiconductor make a large number of very cheap microcontrollers [40] (as low as 8.5 cents in quantity [41] ) with a 14-bit instruction set strikingly similar to the PIC16.

    Other manufacturers in Asia Edit

    Many ultra-low-cost OTP microcontrollers from Asian manufacturers, found in low-cost consumer electronics are based on the PIC architecture or modified form. Most clones only target the baseline parts (PIC16C5x/PIC12C50x). Microchip has attempted to sue some manufacturers when the copying is particularly egregious, [42] [43] without success. [44] [45] [ أفضل مصدر مطلوب ]


    In the past, very few producers tried to infuse the off-road abilities on the scooters. This made it hard for the scooters to be used on the adventitious basis. The concept of scooters for adventure was first introduced by Brutus in 2012.

    1. Scooters Were First Made By kids

    Kids are very creative, especially when it comes to redefining fun. We need to thank the imaginative kids of yesterday for today’s kick scooters. The kick scooters were made when the kids were tired of riding the roller skate.

    A wooden plank was attached across the two roller skates which removed the shoe course part. A bigger word was stuck vertically at the tip of the wooden plank. A prototype was made in the kick scooter. ال scooters for adventure were discovered later since initially scooters were built for fun. You also check out some awesome scooter for toddler at BabyGearsLab.com.

    2. Scooters Were First Used For Transport By Amelia Earhart.

    Scooters were one of the iconic transport, which was used by one of the iconic women. Amelia Earhart, who was an aviator was the first woman to cross the Atlantic ocean. She decided to use the scooter for adventure other than taking a flight.

    A printed picture of Amelia which was published in the year 1930s in it there was a caption that no one will ever walk in future. It was predicted that kick scooters shall be highly used as a means of transport. Amelia used the scooter around the airport and to different places which was more faster. She also gave lessons to her aboard students. She also taught her students to understand how things worked to take advantage of each of them.

    3. The Modern Kick Scooters Was Made From Switzerland

    The modern scooter was made in the year 1990 in Switzerland. Wim Ouboter who was a former banker in Zurich, spend a period of not less than ten years to come up with the modern kick scooter. Wim began to like the kid’s wooden ancient version by use of the two skates. His sister had a problem with legs so the scooters were not something new to him. His sister had no exciting rides like skis and bikes since she had a longer leg than the other one.

    He made sure that he struggled to come up with the modern scooter that would be used by both people who had the disability and those who did not have. He came up with the Eureka moment that included his thoughts on the distance of his favorite sausage shop which was too far when he walked and too short when he used the scooter for adventure and there was no option for Adults Commuting.

    The three shocking facts about the scooters will now give some new light to the riders and those who didn’t know. Scooters can be used to serve many purposes. They can be used for transportation, for adventure, and can also be used by people who have low stamina among others. Scooters are widely used in the present generation for fast movement from one place to another. Scooters are affordable hence you got all the reasons to own one. The list above of the unbelievable facts will help you learn more about the facts on scooters.


    شاهد الفيديو: Scooter Trip. ระยอง, หาดพลา (يوليو 2022).


تعليقات:

  1. Sherard

    المعلومات المفيدة

  2. Doulkis

    بالطبع ، لست على دراية جيدة بهذا الموضوع ، أحب السيارات أكثر ، لكن لم يفت الأوان بعد لتعلم شيء جديد))

  3. Kazisar

    في رأيي ، أنت تعترف بالخطأ. يمكنني إثبات ذلك. اكتب لي في PM ، سنناقش.

  4. Christophe

    أعني ، أنت تسمح للخطأ. أدخل سنناقش. اكتب لي في PM.



اكتب رسالة